音響喇叭為專業(yè)音響設(shè)備的關(guān)鍵零配件之一,在音響喇叭的生產(chǎn)工藝流程全過程中,進(jìn)行音響喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線的電焊焊接后,必須對(duì)焊點(diǎn)和金屬焊線開展涂膠,避免焊點(diǎn)空氣氧化與金屬焊線的松脫,進(jìn)而增加音響喇叭的使用期。
絕大多數(shù)目前的音響喇叭制造商,在音響喇叭加工過程上都是選用人工服務(wù)手執(zhí)膠槍涂膠的加工工藝,比較嚴(yán)重危害音響喇叭的生產(chǎn)率。以便完成音響喇叭的自動(dòng)式生產(chǎn)制造,提升公司的生產(chǎn)率,全自動(dòng)涂膠為不能獲缺的階段。
對(duì)于音響喇叭音圈的全自動(dòng)涂膠難題,生產(chǎn)制造一種根據(jù)機(jī)器視覺技術(shù)的音響喇叭音圈自動(dòng)式涂膠系統(tǒng)軟件。最先,對(duì)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的世界各國研究現(xiàn)狀開展了調(diào)查。依據(jù)音響喇叭制造商的涂膠要求和涂膠自然環(huán)境,對(duì)涂膠系統(tǒng)軟件開展性能參數(shù)剖析,及其系統(tǒng)軟件的整體方案設(shè)計(jì)方案。進(jìn)行視覺識(shí)別系統(tǒng)和健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件配置型號(hào)選擇,在其中包含燈源,工業(yè)相機(jī),攝像鏡頭,伺服控制系統(tǒng)主控板等。
此外,對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)性開展了詳細(xì)介紹,應(yīng)用九點(diǎn)校準(zhǔn)方式對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭開展校準(zhǔn),獲得了圖象平面坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系的變換關(guān)聯(lián)。次之,對(duì)音響喇叭音圈開展圖象收集,根據(jù)圖像算法鑒別音響喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線,獲取涂膠部位的清晰度座標(biāo)。應(yīng)用圖像算法鑒別焊點(diǎn)和金屬焊線全過程中明確提出了一種根據(jù)霍夫圓檢驗(yàn)的二次最小二乘橢圓形線性擬合方式,該方式融合了霍夫系數(shù)圓線性擬合方式和最小二乘橢圓形線性擬合方式的優(yōu)勢(shì),優(yōu)化算法準(zhǔn)確率高,用時(shí)較短,偏差小,且該優(yōu)化算法可接受性廣。
隨后,各自對(duì)涂膠系統(tǒng)軟件的機(jī)械系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng),通訊控制模塊開展需求分析報(bào)告和設(shè)計(jì)方案,融合音響喇叭制造商的要求和系統(tǒng)軟件涂膠要求進(jìn)行音響喇叭音圈自動(dòng)式涂膠系統(tǒng)軟件的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案與開發(fā)設(shè)計(jì),進(jìn)而進(jìn)行音響喇叭音圈自動(dòng)式涂膠系統(tǒng)軟件的產(chǎn)品研發(fā)。
最終,對(duì)產(chǎn)品研發(fā)的音響喇叭音圈自動(dòng)式涂膠系統(tǒng)軟件開展試驗(yàn)檢測(cè)剖析。試驗(yàn)得出結(jié)論根據(jù)機(jī)器視覺技術(shù)的音響喇叭音圈自動(dòng)式涂膠系統(tǒng)軟件考慮系統(tǒng)軟件的性能參數(shù),考慮音響喇叭制造商的規(guī)定,產(chǎn)品研發(fā)取得成功,最后已資金投入公司生產(chǎn)制造。
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